伺(si)服電機為什(shen)麽(me)要(yao)加(jia)裝(zhuang)光柵(zha)尺(chi)？

　　隨(sui)著工業的(de)發(fa)展(zhan)，常規(gui)的(de)精度(du)已(yi)經滿(man)足不了精度(du)的(de)使(shi)用(yong)，從以前(qian)的(de)關(guan)閉環(huan)系(xi)統(tong)到(dao)如(ru)今的(de)全(quan)閉環(huan)系(xi)統(tong)，這是(shi)壹個(ge)發(fa)展(zhan)的(de)進程。那麽(me)伺(si)服(fu)電機為什(shen)麽(me)還要(yao)加(jia)裝(zhuang)光柵(zha)尺(chi)呢？由(you)於(yu)伺(si)服(fu)電機自帶的(de)編(bian)碼器(qi)只是(shi)對(dui)電機形成(cheng)的(de)控制(zhi)，哪(na)麽(me)其(qi)它(ta)配件的(de)精度(du)呢，如(ru)果絲(si)桿(gan)有間隙(xi)和(he)誤差(cha)，編碼器(qi)是(shi)不能(neng)補償(chang)的(de)，所(suo)以就(jiu)需(xu)要(yao)光柵(zha)尺(chi)來(lai)作(zuo)為直線位(wei)移的(de)補(bu)償(chang)。

　　

　　由(you)於(yu)光柵(zha)尺(chi)是(shi)直線運(yun)動的(de)，光柵(zha)尺(chi)的(de)運(yun)動是(shi)隨(sui)著工作(zuo)臺的(de)運(yun)動而(er)實現位(wei)移，並(bing)不存(cun)在(zai)著反(fan)向間隙(xi)，實時的(de)反(fan)饋數(shu)據給控制(zhi)系(xi)統(tong)，系統(tong)根據誤差作(zuo)出補(bu)償！

　　

　　光柵(zha)尺(chi)由(you)有(you)標(biao)尺(chi)光柵(zha)（尺(chi)體(ti)）和讀數(shu)頭兩部分組(zu)成(cheng)。尺(chi)體(ti)裝(zhuang)在(zai)移動部件上(shang)，讀數(shu)頭裝(zhuang)在(zai)固(gu)定(ding)部件上(shang)。也有人把讀數(shu)頭裝(zhuang)在(zai)移動部件上(shang)（針對(dui)尺(chi)體(ti)移動不(bu)方(fang)便的(de)情(qing)況(kuang)），測量效(xiao)果是(shi)壹樣(yang)的(de)，不(bu)壹(yi)樣的(de)是(shi)信號線移動不(bu)方(fang)便。

　　

　　尺(chi)體(ti)移動就(jiu)是(shi)壹對(dui)光柵(zha)中的(de)主(zhu)光柵(zha)（標(biao)尺(chi)光柵(zha)）和副(fu)光柵(zha)（指示(shi)光柵(zha)）進行相(xiang)對(dui)位(wei)移，在(zai)光的(de)幹涉與衍(yan)射共同(tong)作(zuo)用下(xia)產(chan)生(sheng)黑(hei)白(bai)相(xiang)間（或(huo)明(ming)暗(an)相(xiang)間）的(de)規(gui)則(ze)條紋(wen)（莫爾條紋(wen)）。經過(guo)光電器(qi)件使(shi)黑(hei)白(bai)（或明(ming)暗(an)）相(xiang)同(tong)的(de)條(tiao)紋(wen)轉換(huan)成(cheng)正(zheng)弦波變(bian)化(hua)的(de)電信號，再經(jing)過(guo)電路(lu)的(de)放(fang)大和整形後(hou)，得到(dao)兩個(ge)相(xiang)位(wei)差90度(du)的(de)正(zheng)弦波或(huo)方(fang)波信號A和B。正(zheng)弦波或(huo)方(fang)波的(de)周(zhou)期(qi)數(shu)與移動距(ju)離(li)成(cheng)正(zheng)比。尺(chi)體(ti)正(zheng)向移動時(shi)，A信號超前(qian)B信號90度(du)，尺(chi)體(ti)反(fan)向移動時(shi)，A信號滯後(hou)B信號90度(du)。有些(xie)光柵(zha)尺(chi)還輸(shu)出(chu)壹個(ge)Z信號（回(hui)零(ling)信號）。