角(jiao)度編碼器(qi)在(zai)故障診(zhen)斷(duan)與性(xing)能評估(gu)中(zhong)的應用(yong)

　　在(zai)自(zi)動(dong)化和機器(qi)人(ren)領域(yu)，精(jing)確(que)的角(jiao)度測量(liang)對(dui)於(yu)許多關鍵(jian)應用(yong)都是至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的。角(jiao)度編碼器(qi)作為(wei)壹(yi)種能夠(gou)提供精(jing)確(que)角度信息的傳(chuan)感(gan)器(qi)，已經在(zai)各(ge)種應用(yong)中(zhong)發揮著重(zhong)要(yao)作用(yong)。然而，為(wei)了(le)保(bao)證(zheng)其精(jing)確(que)性(xing)和(he)可(ke)靠(kao)性(xing)，我們需要(yao)知(zhi)道如何(he)正確地評估(gu)和(he)診(zhen)斷(duan)其(qi)性(xing)能。

　　

　　編(bian)碼器(qi)通常包括(kuo)壹(yi)個碼盤(pan)和光敏(min)檢(jian)測器(qi)件。碼盤(pan)通常是壹(yi)個圓盤(pan)，其表面(mian)按(an)照(zhao)壹(yi)定(ding)規則刻劃(hua)，而光敏(min)檢(jian)測器(qi)件則位(wei)於(yu)碼盤(pan)的對(dui)面(mian)。當碼(ma)盤(pan)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，光(guang)敏(min)檢(jian)測器(qi)件會根據(ju)透過(guo)碼(ma)盤(pan)的光(guang)線(xian)產生(sheng)相(xiang)應的電(dian)信(xin)號，從(cong)而得(de)到(dao)碼盤(pan)的旋(xuan)轉(zhuan)角度。根據(ju)工作原(yuan)理(li)，角度編碼器(qi)可以分(fen)為光學(xue)式、磁性(xing)式和電(dian)容(rong)式等(deng)。其(qi)性(xing)能評估(gu)主要(yao)可(ke)以從(cong)以下幾個方面(mian)進(jin)行(xing)：

　　

　　1、分辨率：分辨率是指編(bian)碼器(qi)能夠(gou)分辨(bian)的最(zui)小角度。壹般來(lai)說，分辨率(lv)越(yue)高，編(bian)碼(ma)器(qi)的精(jing)度就(jiu)越(yue)高。

　　

　　2、誤(wu)差(cha)：誤差是指編(bian)碼器(qi)測量(liang)的角(jiao)度與實際(ji)角(jiao)度之(zhi)間(jian)的偏(pian)差。誤(wu)差(cha)越(yue)小，編碼(ma)器(qi)的精(jing)度就(jiu)越(yue)高。

　　

　　3、重(zhong)復性(xing)：重(zhong)復性(xing)是指編(bian)碼器(qi)在(zai)相(xiang)同條(tiao)件下重(zhong)復測量(liang)同壹角(jiao)度時(shi)，其(qi)測量(liang)結(jie)果(guo)的壹(yi)致(zhi)性(xing)。重(zhong)復性(xing)越(yue)好，編碼器(qi)的穩定性(xing)就(jiu)越(yue)好。

　　

　　4、溫(wen)度穩定性(xing)：溫(wen)度穩定性(xing)是指在(zai)壹(yi)定(ding)溫(wen)度範(fan)圍(wei)內(nei)，編(bian)碼器(qi)的測量(liang)誤差隨溫(wen)度的變化情況。溫(wen)度穩定性(xing)越(yue)好，編碼器(qi)在(zai)惡劣(lie)環境(jing)下的性(xing)能就(jiu)越(yue)穩定。

　　

　　除(chu)了評估(gu)性(xing)能，我們還需要(yao)能夠(gou)診(zhen)斷(duan)角(jiao)度編碼器(qi)的故障。以下是壹(yi)些(xie)常見的故障形(xing)式：

　　

　　1、碼盤(pan)損壞：碼盤(pan)的損壞可能會導致(zhi)、編碼(ma)器(qi)無法(fa)正常工作。需要(yao)檢(jian)查碼盤(pan)是否(fou)有(you)破損或(huo)者(zhe)汙漬(zi)。

　　

　　2、光學(xue)檢(jian)測器(qi)件故障：光學(xue)檢(jian)測器(qi)件的故障可能會導致(zhi)無法(fa)正確(que)讀取(qu)碼(ma)盤(pan)的信(xin)息。需要(yao)檢(jian)查光學(xue)檢(jian)測器(qi)件是否(fou)有(you)損壞或者(zhe)汙漬(zi)。

　　

　　3、信號處理(li)電(dian)路(lu)故障：信號(hao)處(chu)理(li)電(dian)路(lu)的故障可能會導致(zhi)無法(fa)正確(que)處(chu)理(li)和輸出(chu)碼(ma)盤(pan)信息。需要(yao)檢(jian)查信號處(chu)理(li)電(dian)路(lu)的電(dian)路(lu)板是否(fou)有(you)損壞或者(zhe)焊接(jie)問(wen)題(ti)。