增(zeng)量(liang)式、絕(jue)對式與(yu)混(hun)合式編(bian)碼(ma)器的核(he)心(xin)區(qu)別(bie)

　　在(zai)自動(dong)化控制(zhi)與(yu)位(wei)置(zhi)檢(jian)測領(ling)域(yu)，增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器、絕(jue)對式編(bian)碼(ma)器以及(ji)混(hun)合式編(bian)碼(ma)器各展其(qi)能(neng)，它們之間(jian)存在(zai)著明(ming)顯區(qu)別(bie)。

　　增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器通(tong)過記(ji)錄脈沖(chong)信(xin)號(hao)來反映(ying)位(wei)置(zhi)變化。其(qi)工作(zuo)原(yuan)理如(ru)同(tong)壹(yi)個計數(shu)器，每(mei)轉(zhuan)動壹定(ding)角(jiao)度便(bian)產生(sheng)相(xiang)應數量(liang)的脈沖(chong)，比(bi)如(ru)每(mei)轉(zhuan)壹圈輸(shu)出(chu)若幹個脈沖(chong)，以此表示位移的增(zeng)加(jia)或減少(shao)。不(bu)過，它有個顯著(zhu)特點(dian)，就(jiu)是(shi)斷(duan)電(dian)後(hou)無(wu)法記(ji)憶當(dang)前位(wei)置，再(zai)次上(shang)電(dian)時(shi)需(xu)重(zhong)新找原(yuan)點(dian)校(xiao)準，就(jiu)像汽車(che)裏(li)程(cheng)表歸(gui)零(ling)後重(zhong)新開(kai)始計數(shu)。這種編(bian)碼(ma)器結構(gou)簡(jian)單、成(cheng)本較低，適(shi)用於壹(yi)些對初始(shi)位(wei)置(zhi)要求(qiu)不(bu)高(gao)、只(zhi)需(xu)監(jian)測相(xiang)對位(wei)移變(bian)化(hua)的簡(jian)單場景，如(ru)普(pu)通傳送(song)帶(dai)的速(su)度監(jian)測，只(zhi)需(xu)知道物(wu)體移動(dong)了(le)多(duo)遠(yuan)，而(er)不(bu)太(tai)在(zai)意(yi)起始(shi)點(dian)在(zai)哪。
 

　　絕(jue)對式編(bian)碼(ma)器則截然(ran)不(bu)同，它每(mei)壹(yi)個位置(zhi)都(dou)對應(ying)著壹個(ge)數(shu)字(zi)碼(ma)，直(zhi)接(jie)輸出(chu)當(dang)前確切(qie)的位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)，無(wu)需找(zhao)零(ling)點(dian)。就(jiu)好比地圖(tu)上(shang)的經(jing)緯(wei)度坐(zuo)標(biao)，無(wu)論何(he)時(shi)開(kai)機(ji)，都(dou)能(neng)精準定(ding)位(wei)。哪怕在(zai)復雜(za)的工(gong)業(ye)環(huan)境，如多(duo)軸機(ji)器人(ren)關(guan)節的精(jing)確控制(zhi)，即(ji)使中途斷(duan)電(dian)重(zhong)啟(qi)，也(ye)能(neng)立(li)刻知(zhi)曉(xiao)各軸所(suo)處的準確位置，確保動作的連(lian)貫(guan)性(xing)與(yu)精(jing)準度。但(dan)這壹(yi)優(you)勢也(ye)使其(qi)內(nei)部結構(gou)復(fu)雜(za)，成(cheng)本相(xiang)對較高(gao)，編(bian)碼(ma)位數越(yue)多(duo)，成(cheng)本攀(pan)升(sheng)越(yue)明顯。

　　混(hun)合式編(bian)碼(ma)器巧(qiao)妙融(rong)合(he)了(le)前兩者(zhe)的優(you)點(dian)。它在(zai)低速(su)或靜止時，發(fa)揮(hui)絕(jue)對式編(bian)碼(ma)器的精(jing)準定(ding)位(wei)優(you)勢，精(jing)準確定(ding)初始(shi)位(wei)置(zhi)；壹旦(dan)進入高(gao)速(su)旋(xuan)轉狀態，就(jiu)切(qie)換為(wei)增(zeng)量(liang)式模(mo)式，利(li)用(yong)脈沖(chong)計(ji)數(shu)快(kuai)速(su)跟蹤位置(zhi)變化(hua)，既(ji)保(bao)證(zheng)了高(gao)精(jing)度的定(ding)位(wei)，又(you)兼顧(gu)了(le)動態響(xiang)應(ying)速(su)度。在(zai)數控(kong)機(ji)床的主(zhu)軸控(kong)制(zhi)中，混(hun)合式編(bian)碼(ma)器能(neng)在(zai)主(zhu)軸啟(qi)動時(shi)迅速(su)鎖(suo)定(ding)位(wei)置，加(jia)工(gong)過程(cheng)中又(you)能(neng)實(shi)時監(jian)測轉(zhuan)速(su)與(yu)位(wei)移，有效避免(mian)誤差(cha)累(lei)積(ji)，提升(sheng)加(jia)工(gong)精度。

　　增(zeng)量(liang)式編(bian)碼(ma)器成(cheng)本低、計(ji)相(xiang)對位(wei)移，絕(jue)對式編(bian)碼(ma)器定(ding)位(wei)絕(jue)準確，混(hun)合式編(bian)碼(ma)器則二者(zhe)兼顧(gu)，在(zai)不(bu)同的工(gong)業(ye)場景中，依(yi)據具體需求(qiu)，選擇(ze)適配(pei)的編(bian)碼(ma)器，才(cai)能(neng)讓設(she)備運(yun)行更(geng)高(gao)效、精準。