不(bu)同(tong)類型的角度(du)編(bian)碼器(qi)在精(jing)度(du)上有(you)何差(cha)異(yi)？

　　在自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制、機械(xie)傳(chuan)動(dong)等眾(zhong)多(duo)領域(yu)，角度(du)編(bian)碼器(qi)衡量著旋轉部(bu)件(jian)的姿(zi)態。然(ran)而(er)，不同(tong)類型的編(bian)碼器(qi)在精(jing)度(du)上卻(que)有著顯著差(cha)異(yi)，這(zhe)背後(hou)蘊(yun)含(han)著各自的技術奧秘(mi)。
 

　　壹、光(guang)學編(bian)碼器(qi)的精(jing)度(du)層次

　　光(guang)學角度(du)編(bian)碼器(qi)，以其精(jing)巧的碼盤(pan)與光(guang)電感(gan)應裝置(zhi)為核(he)心(xin)，展(zhan)現出(chu)多(duo)樣的精(jing)度(du)水準。增量式(shi)光(guang)學編(bian)碼器(qi)，通過(guo)A、B兩相(xiang)脈(mai)沖(chong)信號(hao)配(pei)合(he)零(ling)位(wei)脈(mai)沖(chong)來(lai)計(ji)量角度(du)，每產生(sheng)壹個(ge)脈(mai)沖(chong)代(dai)表壹定(ding)角度(du)位移(yi)，常(chang)見分辨(bian)率有(you)幾(ji)百到(dao)數千(qian)脈(mai)沖(chong)每(mei)轉，換(huan)算(suan)下(xia)來，在360°範(fan)圍內(nei)能(neng)劃(hua)分出(chu)幾(ji)百至(zhi)數千(qian)個區間(jian)，精(jing)度(du)可達(da)±0.1°到±0.5°左(zuo)右，適(shi)用(yong)於(yu)對(dui)精(jing)度(du)要求適(shi)中(zhong)的工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)場景，如普通包裝機械(xie)的關節轉動(dong)監測(ce)。

　　而(er)絕(jue)對(dui)式(shi)光(guang)學編(bian)碼器(qi)則更(geng)為精(jing)細，碼盤(pan)上的透光(guang)與不透光(guang)條(tiao)紋(wen)遵(zun)循復雜二進(jin)制(zhi)或格(ge)雷(lei)碼編(bian)碼規(gui)則(ze)，多(duo)圈(quan)同(tong)心軌(gui)道組(zu)合(he)下(xia)，能(neng)直接輸(shu)出對(dui)應角度(du)的二進(jin)制(zhi)數(shu)，精(jing)度(du)可高(gao)達(da)±0.01°甚至(zhi)更高(gao)，常(chang)用(yong)於(yu)精(jing)密數控(kong)機床的軸(zhou)角度(du)定(ding)位、航天(tian)航空設(she)備的姿(zi)態精(jing)準控(kong)制，滿足嚴苛(ke)的高(gao)精(jing)度(du)需求(qiu)。

　　二、磁性(xing)編(bian)碼器(qi)的精(jing)度(du)特性(xing)

　　磁性(xing)編(bian)碼器(qi)依靠碼盤(pan)磁場變化(hua)與霍爾(er)傳(chuan)感(gan)器(qi)陣列協(xie)同(tong)工作(zuo)。增量式(shi)磁性(xing)編(bian)碼器(qi)同(tong)樣以(yi)磁場變化(hua)產生(sheng)的脈(mai)沖(chong)序(xu)列計量角度(du)，不過(guo)受限(xian)於(yu)磁場檢(jian)測(ce)靈敏(min)度(du)及環(huan)境幹擾因素(su)，其精(jing)度(du)壹般(ban)在±0.2°到(dao)±1°之間(jian)，在油(you)汙、粉塵較(jiao)多(duo)的車(che)間環(huan)境，為重型機械(xie)的旋轉部(bu)件(jian)測(ce)角時(shi)，雖(sui)能(neng)穩(wen)定(ding)運行(xing)，但精(jing)度(du)相對(dui)光(guang)學同(tong)類略(lve)顯遜色(se)。

　　絕(jue)對(dui)式(shi)磁性(xing)編(bian)碼器(qi)借助(zhu)多(duo)圈(quan)霍爾(er)元(yuan)件(jian)解碼復雜磁場信息，精(jing)度(du)較增量式(shi)有(you)所提(ti)升，能(neng)達(da)到(dao)±0.05°左(zuo)右，且(qie)憑(ping)借磁力穿透幹(gan)擾(rao)的優(you)勢(shi)，在部(bu)分惡(e)劣(lie)工況(kuang)下(xia)替代(dai)光(guang)學編(bian)碼器(qi)，為工(gong)業(ye)現場設備提(ti)供(gong)可靠的角度(du)反饋(kui)，不過整體(ti)精(jing)度(du)上限(xian)仍低於(yu)光(guang)學編(bian)碼器(qi)。

　　三(san)、電位(wei)器(qi)式(shi)編(bian)碼器(qi)的精(jing)度(du)表現

　　電(dian)位器(qi)式(shi)編(bian)碼器(qi)走(zou)“分壓(ya)測(ce)角”路(lu)線(xian)，原理相(xiang)對(dui)簡單。轉軸(zhou)帶動(dong)電位(wei)器(qi)觸點(dian)滑動(dong)改變(bian)輸(shu)出電(dian)壓(ya)，從(cong)而(er)換(huan)算(suan)角度(du)，其精(jing)度(du)受電(dian)位(wei)器(qi)制造(zao)工藝(yi)、電阻軌(gui)道線(xian)性度(du)等因(yin)素(su)限(xian)制，通常(chang)在±1°到(dao)±3°之間(jian)，只能(neng)滿(man)足壹些(xie)對(dui)精(jing)度(du)要求不(bu)高(gao)的簡易測(ce)角場景，像低端(duan)電(dian)動(dong)玩具(ju)、小型家(jia)用(yong)電(dian)器(qi)的角度(du)反饋(kui)，無法(fa)媲美光(guang)學與磁性(xing)編(bian)碼器(qi)的高(gao)精(jing)度(du)表現。

　　不(bu)同(tong)類型的角度(du)編(bian)碼器(qi)在精(jing)度(du)上各展(zhan)所長(chang)，光(guang)學編(bian)碼器(qi)精(jing)度(du)高(gao)但成本(ben)與(yu)環(huan)境適應性有考量；磁性(xing)編(bian)碼器(qi)能(neng)在惡(e)劣(lie)環(huan)境堅(jian)守，精(jing)度(du)適中(zhong)；電(dian)位(wei)器(qi)式(shi)則(ze)主打經濟簡易，精(jing)度(du)有限(xian)。了(le)解這(zhe)些(xie)差(cha)異(yi)，才能(neng)依(yi)據實(shi)際(ji)需求(qiu)精(jing)準選型。