來(lai)談(tan)談(tan)光柵(zha)尺在(zai)PLC中的經典(dian)應(ying)用(yong)
更新時(shi)間(jian)：2020-06-23 點擊次(ci)數(shu)：7114次(ci)
在(zai)壹般(ban)應(ying)用(yong)中，伺服(fu)電機可以達到較高(gao)的定位(wei)精度(du)，但在(zai)某(mou)些(xie)特殊(shu)情(qing)況下(xia)，如(ru)機械傳(chuan)動(dong)精(jing)度(du)差，結構安(an)裝偏(pian)差大(da)等(deng)，執行(xing)器(qi)的實際(ji)定位(wei)精度(du)無(wu)法達(da)到伺服(fu)電機的理論精(jing)度。在(zai)這(zhe)種(zhong)情(qing)況下(xia)，添(tian)加(jia)
光柵(zha)尺和(he)伺服(fu)電機以形成(cheng)完整的閉(bi)環系(xi)統是(shi)壹種(zhong)非常(chang)簡(jian)單(dan)且(qie)經濟(ji)高(gao)效(xiao)的改(gai)進(jin)方案。
PLC采(cai)用(yong)脈(mai)沖(chong)控制伺服(fu)點(dian)擊定位(wei)，伺服(fu)電機與(yu)光柵(zha)尺相連作(zuo)為反饋信(xin)號，並與(yu)DELTA伺服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的Cn5端(duan)口相連，形成(cheng)壹個完(wan)整的閉(bi)環系(xi)統，用(yong)於精確定位(wei)。
方(fang)案：
PLC：西(xi)門(men)子(zi)s7-200smart
伺服(fu)馬達(da)驅(qu)動(dong)器(qi)：臺(tai)達ASD-A2系(xi)列(lie)
光柵(zha)尺：ab相5V差分信(xin)號光尺，頻(pin)率(lv)4倍(bei)後(hou)的分(fen)辨(bian)率(lv)為0.005mm/脈(mai)沖(chong)
在(zai)以常(chang)規方(fang)式連接(jie)伺服(fu)電機後(hou)，光尺信(xin)號連接(jie)到驅(qu)動(dong)器(qi)的Cn5端(duan)口。請(qing)註(zhu)意(yi)，此處光尺信(xin)號需要選(xuan)擇(ze)5V差分信(xin)號類型(xing)，並且驅(qu)動(dong)器(qi)Cn5布(bu)線定義(yi)如(ru)下(xia)：接(jie)線非(fei)常(chang)簡(jian)單(dan)。將與(yu)之(zhi)相對應(ying)的a+，a-，B+，B-，Z+，Z-，5V和(he)GND線(xian)連接(jie)到Cn5端(duan)口的相應(ying)引(yin)腳(jiao)。
光柵(zha)尺可(ke)以(yi)安(an)裝在(zai)狹窄(zhai)的空(kong)間(jian)環境(jing)中，安(an)裝形式靈(ling)活穩(wen)定，適用(yong)於高速，高(gao)精度(du)的場合。ML70-2040，全(quan)長(chang)為ML+105鋁(lv)合(he)金(jin)外(wai)殼，橡(xiang)膠密(mi)封(feng)唇，兩(liang)端(duan)安(an)裝滾動(dong)軸(zhou)承(cheng)以(yi)減小摩(mo)擦，寬度(du)為18mm，安(an)裝孔距為ML+105mm，加(jia)強板安(an)裝孔距0.5毫(hao)升(sheng)+15毫(hao)米。
